谢潇博士、薛冰博士等共同研发的发明专利“综合体实景三维模型的点线面混合立体路网自动构建方法”获授权。本发明提供了一种综合体实景三维模型的点线面混合立体路网自动构建方法。所述方法包括提取路网基层，构造目标建筑物三维模型到路网基层的映射关系，获取室内要素的信息数据；将目标建筑物三维模型的信息数据进行完备化处理，得到完备化处理后的基层场景；构建三维模型到路网的规范化函数，对点、线、面要素进行规则化提取；组合点、线、面要素，形成点线面混合立体路网模型，构建基于点、线、面结构的路网导航需求的数据存储结构。以此方式，提高复杂综合体内导航网络生成效率、降低导航网络生成成本，快速自动提取大规模室内空间的立体导航路网，为实现复杂综合体内各主体的实时导航提供数据支撑，进而推动室内位置服务的进一步发展与应用。